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搬运机器人的“眼睛”是何方神圣?

2020-12-28 16:57:21 admin_mm

搬运机器人指的是能够按照事先设定好的程序执行货物搬运工作的智能机器人,它是AGV技术发展到一定阶段的产品,正在逐渐被市场接受,随着物流工厂的改造升级和人工智能技术不断进步,智慧仓库有望在不久的将来成为业内主流,而搬运机器人作为智慧仓库重要的员工,取得的突破令人欣喜。

 

 

据权威机构公布的数据显示,目前全球范围内已经投入使用的搬运机器人数量已经超过10万台,人力资源在很多发达国家十分昂贵,企业为了节约人工成本,提高生产线的效率,早就已经完成自动化升级,还有的国家还制定了相应的搬运限度标准,规定超过某个重量范围的货物必须由搬运机器人来完成,保证工人的安全。

 

 

搬运机器人最大的优势在于工作过程全部自动化,不需要人工的参与也能按时按量完成,并且适应多场景下的工作环境。最受人关注的应当是机身搭载的导航系统,众所周知,搬运工作是从AB的过程,如何安全、快速的将货物运送到指定地点是最重要的。目前主流的导航方式有:电磁导航、二维码导航、激光导航、3D视觉导航、磁条导航。

 

其中最先进的是3D视觉导航技术,从安全性上看,3D视觉导航的基础是仿生学,利用摄像头接受视觉范围内的图像,然后经过计算机筛选和处理之后得出视野范围内的三维立体信息,这项技术的优势在于能够处理更加复杂的环境信息,可以随机应变指定各种策略,躲避障碍更加灵活。

 

从成本上看,3D视觉导航技术不需要提前为其铺设好对应的轨道,仅需一台搬运机器人就可以开展工作,维护成本缩减,购买价格也低于其他搬运机器人。


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